- 对折臂吊进行部件拆分，将其主要组成部分如起重臂（包括各节折叠臂）、转台、底盘、配重、吊钩装置以及液压系统等各个部件分别称重。使用专业且精度合适的称重设备，例如对于较大较重的底盘，可运用地磅来称重；对于相对小巧一些的吊钩装置，可以用高精度电子秤进行测量。务必确保每个部件的重量数据准确无误，因为任何一个部件重量的偏差都可能影响整体重心位置计算的准确性。
- 在设备投入使用后，如果有部件出现维修、更换、改装等情况，要及时重新称重并更新相应的重量参数记录。比如更换了新的配重块，其重量与原配重块不同，若仍采用旧的重量数据参与重心计算，必然会导致计算结果出现较大误差。
- **精准确定部件重心坐标**：
- 借助设计图纸与专业工程软件来确定部件自身的重心坐标。设计图纸通常详细描绘了部件的形状、尺寸、内部结构等关键信息，基于这些，可以运用数学方法或者借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）软件进行分析计算。以起重臂为例，其结构往往较为复杂，可能是多节可折叠、不同截面形状的设计，可先在CAD软件中构建***的三维模型，然后导入CAE软件模拟其质量分布情况，从而精准确定其重心在自身坐标系中的坐标位置。
- 除了软件模拟分析外，对于一些关键部件，还可以通过实际的物理实验方法来验证其重心位置。比如利用悬挂法，将部件通过合适的点悬挂起来，从悬挂点向下作垂线，多次更换悬挂点重复操作，几条垂线的交点就是该部件的重心位置；或者采用称重法，通过在不同支点位置放置部件并称重，再依据力学原理推算出重心坐标，确保理论计算与实际情况相符。
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