ABB机器人M2000驱动模块3HAB8101-11与驱动单元的通信中断维修

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逆变器末级驱动晶体管Q1和Q2损坏，使UPS只能工作在市电供电状态。更换掉Q1和Q2后，微机系统运行一段时间后，开关晶体管Q1和Q2又被烧坏

市电正常时，一打开UPS电源，交流保险丝就熔断，UPS转向逆变器供电的工作状态

当市电中断时，逆变器工作指示灯常亮，蜂鸣器长鸣，但输出电压正常，能使微机系统正常工作

在市电供电正常时开启UPS电源，逆变器工作指示灯却是闪烁的，蜂鸣器发现间断叫声，即UPS电源是工作在逆变器状态，不能转移到市电供电的工作状态。

市电供电正常时，工作正常;当切断市电时，无220v电压输出且伴有长鸣报警声

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