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那智MZ12机器人J1轴减速机的更换步骤分为两大步：一：拆解1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。3、将机器人移动到J3＝-30º以下的姿势，切断控制装置的电源。4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。6、切断控制装置的电源。7、拆除J1轴电机。8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。9、拆除通过一轴的本体电缆线。10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。11、拆除中心齿轮。12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
供应以下配件现货
那智MZ12机器人1轴电机 MSMF202L2V7
那智MZ12机器人2轴电机 MSMF202L2V7
那智MZ12机器人3轴电机 MSMF082L2V2`
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那智MZ12机器人驱动主板 UM351D
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那智MZ12机器人CPU板 UM388
那智MZ12机器人次序板 UM352C
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那智MZ12机器人驱动板1 UM375-1
那智MZ12机器人驱动板2 UM375-2
那智MZ12机器人驱动板3 UM375-3
维修那智机器人示教器开不了机
控制柜标准保养常规检查1. 控制柜清洁机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘及除杂物。2. 控制柜各部件牢固检查检查控制柜内部所有部件的紧固状态。3. 示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。4. 电路板指示灯状态检查检查控制柜内部电路板的指示灯状态灯并确认电路板的工作状态是否正常。5. 控制柜内部电缆检查控制柜内部所有电缆插头连接稳固、电缆整洁。控制柜测量1. 电源电压测量测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压并进行整体分析是否正常。2. 示教器功能检测检测所有按键的有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏、显示屏功能。3. 系统备份及导入检测检查机器人是否可以正常完成程序、系统数据备份和重新导入功能。4. 驱动冷却系统清洁清洁驱动冷却系统灰尘及杂物，确保驱动冷却系统散热正常。5. 控制冷却系统清洁
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