龙门桁架机械手也叫桁架机械手，是一种建立在直角X、 Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现 工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。 通过控制器对各种输入信号进行分析处理，做出一定的 逻辑判断后，对各个输出元件（如电机）下达执行命令， 完成所需运动。 设备终端可搭载手爪或工业机器人，可适应多种工况应 用。如汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械的中厚板 切割分拣等应用。 由于结构特点，设备可用负载大（终端负载>2000KG）， 可用立柱跨距大（Y行程>10m）。 根据需要，同时可搭载最多四个Y轴，实现设备效率的最 大化。
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