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由于直齿锥齿轮的齿廓是向锥顶收缩，因此沿节锥母线上各背锥展开面上的当量渐开线齿形曲 率不同。所以直齿锥齿轮的铣刀的齿形只能按照节锥母线上某一背锥展开面上的当量渐开线齿形来设 计，加工出来的齿轮齿形也只能在某一剖面中比较准确，其它剖面则有一定误差。因此直齿锥齿轮成 形铣刀适合粗加工和加工低精度的直齿锥齿轮。
3 铣齿方法和工艺过程
在普通卧式铣床上，采用带有转盘的分度头进行分度。具体方法是想将齿坯固定在分度头上，见 图2，调整分度头倾角，将分度头扳起一个角度，该角度等于锥齿轮根锥角δf，用切痕法使铣刀廓形 的对称线对准齿坯的中心，调整切削深度，以大端为基准，将工作台升高一个大端全齿高后，先铣齿 槽的中部，由于此时采用的直齿锥齿轮成形铣刀的厚度是按照略小于锥齿轮小端的齿槽宽度设计的， 所以齿槽中部铣好后，齿轮大端和两侧面还有一定加工余量，因此，还要对上述部位进行加工。此时， 将分度头底座在水平面旋转一个α角，使铣刀廓形对称线和齿坯轴线成一个角度，同时适当移动横向 工作台(移动量可以通过试切来确定)，先将齿槽一侧的余量铣去(图3)，然后再将分度头底座反向旋 转2α角，横向工作台也反向移动，铣削齿槽的另一侧面余量。分度头底座水平旋转角α的计算公式 如下：
4 刀具选择
从该齿轮的结构和技术参数可知，该锥齿轮属于标准结构，一般情况下，标准直齿锥齿轮成形铣 刀的齿形是按大端背锥当量渐开线齿形设计，而齿厚则按照小端设计，并考虑留有一定精切余量。一 般情况下直齿锥齿轮成形铣刀有3把、8把、15把、26把一套，刀号应按照锥齿轮当量齿数来选择。当 量齿数Zv可按照下式计算：
5 热处理工艺方法及过程
如前文所述，机加工前对齿坯进行整体高温正火处理，正火设备为RT-90-9 箱式炉，具体工艺过程是，炉温升至装炉温度400-650℃时，将齿轮放 炉中，装零件时如果需要叠放，叠放高度不要超过两层，然后将零件加热至920-940℃，使组织完全发生相变，保温30-50分钟后，空冷即可。正火工艺图见图4：
由于该齿轮精度要求不是很高，为降低渗碳淬火成本，可以采用渗碳后直接淬火的工艺方法，具 体方法是将零件装入渗碳筐中，不要叠加，炉温升至840℃开始滴航空煤油，煤油滴速为60-80d/min， 炉温升至930℃时零件开始装炉。排气期结束后，放入两只试棒，其中一只试棒在扩散时间为120 min时取出淬油冷却并检验淬硬层深度，根据检验结果决定是否降温，若渗碳层深度不足，扩散期延长至 150min。渗碳时可按照表1规定参数进行，为控制渗碳时的碳势浓度，可采用在渗碳炉中加装氧传感 器的方法进行监测和控制，氧传感器通过氧化锆探头，将气氛状态转化为电势差，上述差值通过控制 系统的比较和计算，确定碳势的浓度是否合适并对其进行自动优化和调整，使碳势控制精度可以达到 ≤±0.05%C，可有效控制渗碳层深度并提高渗碳层的质量，确保无块状、网状渗碳物，渗碳设备采 用RQ3-75-9井式渗碳炉。渗碳均温期结束后，零件出炉直接淬火。淬火设备选用专用恒温油槽，淬 火介质为专用等温分级淬火油，介质温度恒定在110-120℃之间，冷却30min后，出炉空冷。
为消除淬火后零件的残余应力并防止淬火裂纹的产生，应尽快将
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