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数控铣床802d系统，***近出现报警，XY轴都报伺服故障且代码都为613，614.开机即报警，电机温度不高。哪位老师帮忙分析，不胜感激。
报613 原因——
1.由温度传感器KTY采集电机温度。
a)电机温度超出P1607中的温度极限。
b) 编码器或者电缆出现短接或者断点。
2.由温度传感器PTC采集电机温度。
b)编码器或者电缆出现短接。
3.触发电机热保护，因为超出了P1266中允许的电机热负载。
你摸摸电机是否发热。如果不发热证明不是电机的问题。建议你检查一下电机的反馈电缆是否有断路的地方，或者找一根电缆替换一下试试。
***快回答 回答者：钻石用户 俱怀逸兴壮思飞- 大师 ***7级 2012-02-16 22:22:26
如果电机较冷时出现故障，请检测是否出现传感器短路或者电缆断点。
以前运行正常的话，可以采用互换法分析一下是模块问题还是电缆问题或者电机故障。
你测量
1电机报警温度
2电机温度电阻反馈线缆。
如果没有问题还是报警就是电机温度电阻问题。
如电机不热出现报警，可能有以下原因：
1.温度传感器损坏，测量编码器电缆的13和25脚之间的电阻应该为580欧姆左右（20摄氏度时）；
2.编码器电缆不良，可以替换判断一下；
3.电机内温度传感器插头松动，可以打开电机后端盖，从编码器插座到电机绕组处有一两芯插座与绕组内的传感器相连，重新插拔一下试试；
4.轴控制板有故障，由于x、y两个轴同时报警，所以这种可能性很大，通过交换6sn1118判断。
楼主的问题，X、Y轴都报伺服故障且代码都为613，614.开机即报警，说明，XY电机温度超过了驱动参数p1607 的设定温度阈值，按照以下步骤进行排除故障：
1.检查X、Y轴Simodrive 611UE的驱动参数配置，可以重新下传X、Y轴的驱动参数，再试机，仔细观察报警是否出现，
2.如果故障依旧，检查X、Y电机的编码器电缆连接是否良好，也可以拿一根备用电缆做实验，
3.检查电机风扇转动正常吗？如果电机不转，请更换，
4.检查X、Y电机的编码器状态，可以将X或Y电机的编码器插头（在Simodrive 611UE侧）与Z坐标的交换做实验，即电机侧的编码器插头不动，只交换伺服单元侧的编码器插头。观察故障是否转移，如果故障跑到了Z坐标，有可能X或Y电机编码器电缆损坏、编码器故障、电机内置的KTY84温度传感器故障，此时只需一一排除即可，
5.如果故障依旧，仍然报警在X、Y坐标处，则轴控制板子损坏，只需更换即可，注意要将旧板子上的存贮单元拔下插在新换的控制板子上，否则报警A 1106-驱动未初始化，
以上说明会助力你快速定位机床故障。祝楼主好运！
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