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是否有灰尘积弊多以后的腐蚀，确定没有后先就开始检测开关电源，果不其然，开关电源损坏，更换相关元件以后，再次上电测试，发现还是电源无法启动故障，触摸屏无显示，触摸屏的电源振荡芯片2842的针脚7和针脚5测试电压后显示电压在11-16V之间波动。
第64页的[电机额定电压](UnSOSF输入过电压·主电压太高·主电源失常·检查主电压OtF1PTC1过热·发现电机1上的PTC探头过热·检查电机负载及尺寸·检查电机通风情况·在重起动前等待电机冷却下来·检查PTC探头的类型及状态OtF2PTC2过热·发现电机2上的PTC探头过热OtFLSURCHAUFFEPTC3·发现电机3上的PTC探头过热PHF输入缺相·触摸屏供电不正确或保险丝熔断·缺一相·在单相线电源上使用3相ATV71·负载部衡此保护仅对带载触摸屏起效·检查电源连接情况及保险丝·复位·使用3相主电源·通过设置[输入缺相](IPL)=[未设置](nO)使故障无效(第201页)PtF1PTC1故障·电机1上的探头打开或短路·检查PTC探头以及探头与电机/触摸屏的连线情况PtF2PTC2故障·电机2上的探头打开或短路PtFLDEFAUTPTC3·电机3上的探头打开或短路SCF4IGBTSHORTCIRCUIT·功率元件出现故障·通过[1.10诊断]菜单执行诊断测试·检查/修理触摸屏SCF5电机短路·触摸屏输出短路·检查触摸屏与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况·通过[1.10诊断]菜单执行诊断测试·检查/修理触摸屏SLF1MODBUS通信·在Modbus总线上出现通信中断·检查通信总线·检查是否超时·参考Modbus用户手册SLF2POWERSUITE通信·PowerSuite出现通信故障·检查PowerSuite的电缆连接情况·检查是否超时SLF3控制面板通信·图形显示终端出现通信故障·检查端子连接情况·检查是否超时故障代码故障现象/类型故障原因解决对策SrF转矩管理超时·所达转矩超时控制功能·检查功能的设置·检查机构的状态SSF转矩/电流限幅·切换至转矩限幅·检查是否出现机械问题·检查***70页上的[A转矩限幅功能](tLA-)的参数以及第208页上的[转矩/电流限幅检测](tId)故障的参数tJFIGBT过热·触摸屏过热·检查负载/电机/触摸屏的大小·减小转换频率·在重起动前等待电机冷却下来常州凌科快速维修施耐德触摸屏报ObF代码维修。
如伺服电机、试教器、伺服放大器、控制箱内各类PCU板、电缆及航空插头配件等等，对软件相关出现的故障，如系统蓝屏、轨迹跑偏、原点校正、更改机器人用途、及各类A.I.E代码等等，有很多成功的维修经验，作为server，机器人需要创建2个socketdev变量为了避免之前的连接没有关闭。同样建议先socketclose接着创建socketCreatetemp_socket端socketdevSocketBind为绑定socket要的ip和端口，如果是仿真，ip为127.0.口自定义（和client端设置一致）选择ASF#()(显示选择对话框)；7.择„未使用“；7.择[回车]键。
还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。伺服电机出现NC错误报警:NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
***了人身与设备的安全。手动操作屏幕上单击选择“手动操作”。点击“动作模式”。在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。单轴运动动作模式中，选择轴1按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。动作模式中，选择轴4按下使能器到档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。操纵杆使用技巧我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。
故障原因在触摸屏的控制板上。更换触摸屏控制板后，故障排除，机床恢复正常。主营业务：业机器人的示教器、控制柜的等维修、回收，机器人保养调试维修。摸屏、触摸屏、PLC、触摸屏、直流调速器等维修。售工业机器人配件、二手触摸屏，二手触摸屏。转载请出处：常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接：触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修常州凌科电子自动化科技有限公司，我公司从事触摸屏维修，触摸屏维修、直流调速器、PLC、触摸屏，电路板等工业产品维修。维修.队伍有十年的丰富的工作经验。我公司将继续致力于为广大新老客户提供更稳定，更快捷，诸暨伺服电机维修，更的服务而努力。
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