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搬运机器人介绍
KR 300-2 PA 轻巧、快捷、强劲有力，是专为完成高速高负荷的作业而设计开发的产品。
搬运机器人参数：
| 额定负载（KG）: | 300 |
| 附加负载（KG）: | 50 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 5 |
| 工作半径(mm): | 3150 |
| 重复精度（mm）: | 0.08 |
| 工作范围(***轴）: | ±185° |
| ***轴: | ﹢20°/﹣130° |
| 第三轴: | ﹢155°/0° |
| 第六轴: | ±350° |
| 速度(***轴): | 98°/s |
| ***轴: | 91°/s |
| 第三轴: | 89°/s |
| 第六轴: | 177°/s |
| 本体重量（KG）: | 2150 |
| 安装方式: | 地面 |
搬运机器人系统集成案例：
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
（1）生产线末端码垛的简单工作站： 这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。
（2）码垛/拆垛工作站： 这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
（3）生产线中码垛： 工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
（4）生产线末端码垛的复杂工作站： 工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
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