六轴工业机械手臂品牌厂家
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产品详情
APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈
【主要特性】
控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式：
运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩控制模式
运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
独立可编程控制：
简单、直观的编程工具
32个可编程运动序列
可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列
通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
包含以下标准运动控制功能：
运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）
等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）
条件跳转
设置增益、限制、跟踪窗口
设置输出、位置触发输出
使能或禁止驱动器
数学与逻辑运算
设置运行模式
设置、读取参数变量
速度单级滤波
外部控制命令：
步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，速率为2M）
+-10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）
PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）
编码器A/B，速率2M line/s(4倍频后8M)
分布式网络控制：
RS232/CAN通信ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可达127个站点
输入输出：
1个+-10V模拟量输入
12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用
4个数字量可编程输出，无光隔。
反馈：
正交增量编码器，速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出（全闭环控制）
逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC
连续电流20A，峰值电流40A
保护：过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
尺寸：195 x 150 x 65mm
【主要应用】
高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。
【选型表】
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 |
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos编码器 |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋转变压器 |
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