怎么区分斜齿行星减速机和直齿行星减速机

精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角转角型

按输出方式；平滑直轴，附键直轴，键孔输出

按连接方式；圆形法兰连接，方形法兰连接。

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）

按用途分：军用和民用；

按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空按精度分：标准精度和高精度；

按产地分：国产、进口、国内组装。

怎么区分斜齿行星减速机和直齿行星减速机