1、编码器的原理性质，区分是增量值编码器、值单圈编码器、值多圈编码器、特殊类型编码器。现在大部分的增量值编码器已经可以替换，难度不大，而值单圈编码器17位以下的也都能用GMS412，GAS60替换，值多圈编码器，28位以下的也都能替换。　

　　2、外形的安装匹配，外形上一个是又叫法兰凸缘盘或突缘的安装形式，有夹紧法兰、同步法兰、轴套型等；***个是外径尺寸，现在普遍的是58、60、65、78、90等等都能找到替换的，例如进口编码器型号中XXM58、、XXS58、XXI58、XXS60、XM60、XX65、XXX90等，大部分已经可以有国内产品可以替换；第三是轴径，其实这个好办—通过联轴器的孔径可以调整安装的。

　　3、信号的输出匹配，增量值的有OC、RS422、推挽式等，都能找到替换，而值编码器有并行，SSI串行，CanopeN、GOOGLE PRofibus-DP等总线，也都已经找到替换的了。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。

       4、分辨率相当，前面讲过的进口增量值编码器普遍有-500、-512、-600、-1000、-1024、-2048等分辨率，尤其是欧洲变频器大部分用1024线，一般都可以替换；而有些比较高分辨率的，目前还有些难度。