拖拉机牵引机在机车或动车上用于驱动一根或几根动轮轴的电动机。牵引电动机有多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机等。直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，获得广泛应用。

牵引电动机的工作原理与一般直流电动机相同，但有特殊的工作条件:空间尺寸受到轨距和动轮直径的限制;在机车运行通

过轨缝和道全时要承受相当大的冲击振动:大，小齿轮啮合不良时电枢上会产生强烈的扭转振动:在恶劣环境中运用，雨

雪、灰沙容易侵入等。

一种是牵引电动机和动轮轴连接的悬挂方式，称为抱轴式悬挂或半悬挂。采用这种悬挂方式时，动轮通过轨缝和道会所产生

的冲击振动会直接传给牵引电动机。。另一种是架承式悬挂(或称全悬挂)。