雄安新区容东片区输变电工程开关站AI智能机器人巡检系统-供应商网

雄安新区容东片区输变电工程开关站AI智能机器人巡检系统

项目概述

容东片区是雄安新区率先落实承接北京非首都功能、支撑启动区开发建设、探索新区创新开发模式的先行区，同时承担着新区首批征迁居民的安置任务。新区容东片区G组团共计126栋、6759套安置房，预计可回迁居民1.65万人。目前，河北雄安新区容东片区G组团安置房及配套项目进入收尾阶段。

开关站是电能从变电站到用户的重要一环。容东片区G组团开关站由剧村220千伏变电站供电。为满足高供电可靠性要求，打造数字化主动电网示范区，国网河北电力为配网开关站部署一至两套巡检机器人。

雄安新区容东片区安置房项目输变电工程项目，设计在每个开关站内（两个片区27个开关站，分两批进行实施），部署一至两套巡检机器人对开关站进行巡检任务管理和巡检数据的采集分析工作。

现场勘测

首先派遣工程师，对31地块1#、2#开闭站的室内进行实际勘测，了解房间的空间布局，测量室内面积、房间高度、门窗的位置及面积，室内设施的安装位置，室内设施线路的布局方式，电源的分布。

轨道规划

根据站房内部环境和巡检设备需求，绘制设备采集平面布置图，并根据布置图结合实际工程环境，确认轨道走向、轨道吊装点、吊装高度等问题；对于吊装高差较大的轨道，需配合横钢以***轨道稳定性。

机器人系统联调

根据设备巡检需求，完成31地块1#、2#开闭站巡检系统建站工作，同时增加HT500变配电综合监控装置，统一处理分析采集，实现与门禁、空调、风机、水泵等设备的联动。当系统判定存在环境温湿度异常、有毒气体含量过高、非法入侵以及柜体运行异常后，系统根据相关的指令判断异常，发出自动报警，同时根据实际情况启动风机，开启门禁等，实现开关站的自动化、高效化管理。

AI智能机器人巡检系统功能

1 环境检测

环境检测功能是对配电房环境的***环境信息进行采集，具体要求如下：

（1）可监测数据：温度、湿度、烟雾、水浸、开关柜温度等环境信息。

（2）对这些数据进行实时采集、处理和上传到主站数据库。

（3）可设置不同级别的环境信息告警值，阀值可以设定。

（4）对各个配电房内各种环境信息能进行统计分析，生成历史曲线。

（5）在组态的配电房界面内显示环境状态信息。

（6）支持本地/远程控制、排风扇、抽水泵的启动和关闭。

2 视频监控

视频监控功能是实现远程对配电房进行的视频监控，***对人员进入、火灾、水浸、自然灾害、站内设备安全等问题进行监控。通过云台控制对视频探头进行方位调节及变焦，能够在设备发生故障的同时，调整探头立刻对准故障设备，进行细致观察。

主要功能包括：多路预览、录像回放、云台控制、预置巡航。

具体要求如下：

（1）实时图像监视，彩色图像，视频图像大小可调。

（2）支持 1/4/9/16 画面预览。

（3）支持预览放大。

（4）支持多种主流云台解码器控制协议，支持预置点。

（5）支持***硬盘内的录像资料读取，只读属性。

（6）支持按通道号、起止时间等条件进行录像资料的检索和回放。

（7）支持回放时的暂停、快放、慢放、前跳、后跳，支持鼠标拖动定位。

（8）接受调度端视频主站或信息一体化平台的启动分析命令，启动摄像机预置位，采集监视对象的视频画面。

3 设备控制

设备控制主要是对配电房内一些设备进行开关控制，主要控制设备是：照明设备、风机、水泵。具体功能如下：

（1）对配电房的环境和设备进行防盗、防火、防人为事故的监视。通过通信网络通道，将被监视目标的实时图像及报警信号上传到主站，并实现控制功能。

（2）操作人员可通过主站对智能配电房的设备、现场进行监视，可对智能配电房摄像机进行控制（左右、上下、远景/近景、近焦/远焦），对于带预置点云台，操作人员可以直接进行云台的预置和操作。

（3）根据浸水探测器返回的信号或远程控制，主控主机开启或关闭水泵，完成对积水的清除。

（4）根据温湿度探测器返回的信号或远程控制，主控主机开启或关闭风机，完成对室内空气、湿度、温度调节，改善室内空气质量。

（5）根据时间或远程控制，主控主机开启或关闭照明灯，完成对室内光线补充，协助摄像机进行视频采集。

4 安全防范

安全防范功能主要包括：门禁管理、消防报警、红外检测。

（1）人员进出监测：监控工作人员的进出情况，即时得知何时、何地、何人进出，对非正常进入即时报警。

（2）火灾报警：监测室内火灾，及时发出报警信息,将火灾隐患控制在初期, 减少可能造成的损失。