一、工作原理

      摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

      整体结构上分输入部分，减速部分，输出部分；

       二、结构特征

       1、摆线针轮减速机减速比高，传动效***：一级传动减速比为9-87，双级传动减速比为121-5133.多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%：

       2、摆线针轮减速机由于采用了行星式传动原理，输入输出轴在同一轴心线上，结构紧凑，体积小，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上。

       3、摆线针轮减速机运动平稳噪声低：运转中同时接触的齿数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，震动和噪声低。

       4、使用可靠，生命长，主要材料采用轴承钢材质，经淬火处理（HRC58-62）,再精磨而成，且啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。

        5、设计合理，维修方便，容易分解安装。

       6、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于启动频繁和正反转的场合。

        7、减速机无自锁作用，输出轴不能承受轴向力，可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

        8、当采用联轴器把摆线针轮减速机与配套的机械连接时，推荐使用弹性联轴器。