1.转矩控制:电动缸扭转控制方式是通过外部模拟输入或直接地址分配来设置设定电机轴的外部输出转矩。具体地，例如，10V对应于5Nm。电压设置为5V时，电机轴的输出为2.5Nm:电机轴负载低于2.5Nm时，电机正转，外负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机转(通常在重力负载下)设置转矩可以通过实时改变模拟设置来改变，或者通过通信改变相应地址的值。主要用于对材料受力有严格要求的收放卷设备，如缠绕设备或光纤拉线设备。扭力的设定要根据缠绕半径的变化随时改变，以***不影响材料的受力。会随着缠绕半径的变化而变化。

2.位置控制:在位置控制模式下，转速一般由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲的个数决定。有些舵机可以通过通讯直接分配速度和位移。作为位置 模式可以对位置和速度控制要求非常严格，一般用于定位设备。比如数控机床、印刷机械等领域的应用。

3.速度模式:转速可通过模拟量输入或脉冲频率控制。当上部控制装置具有外环PID 控制时，也可以定位速度，但必须使用电动缸的位置信号或直接位置信号。负载的位置信号反馈给上位操作。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时电机轴端编码器只检测电机转速，位置信号由直端负载端检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。这个误差增加了整个系统的定位精度。