三菱伺服系统常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S现已渐渐退出市场，首要考虑前两者。

挑选三菱伺服，是依据用处挑选MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器使用A型仍是B型。然后，依据所需要扭矩与转速挑选适宜的伺服电机。ADP-180-09科普里驱动器

虽然三菱伺服的型号比较多，不过在经常使用的只有总型号的不足1/5，可根据以下要求来选型：

1.运用必定方位控制或需高精度控制时运用MR-J3系列伺服

2.为节约本钱、要求不是很高，运用相对方位控制是使用MR-ES-A系列伺服

3.为节约本钱、要求不是很高，运用速度控制、力矩控制时可使用MR-ES-AG系列伺服。

4.小惯量：W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转

5.中惯量：0W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

伺服电机 HA103NC-S 伺服电机 HC153-A42ADP-180-09科普里驱动器
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