三菱MITSUBISHI小容量型伺服电机HG-KR23J***惯性、小容量型，额定转速3K转/分钟,额定输出容量0.2kW,标准型伺服通常使用PLC或板卡进行控制，其中大部分都采用了三菱的PLC控制。MR-J4-A(通用接口）具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换标准支持指令脉冲频率4MPPSMR-J4-B（SSCNET III/H接口)通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms可实现距配线(总延长距离6400m:站间100m*64轴)[惯量1]标准0.221、带电磁制动器0.243[推荐负载惯量比]26倍以下[速度位置检测器]位置:增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率: 4194304pulses/rev)[油封]有输入脉冲频率: 4MppS(差 动输入时)，200kppS(集电极开路输入时)反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机梅旋转-周的分辨率): 22位指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍A= 1~6777216, B=1~6777216, 1/10

误差过大:士3转转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V 转矩)进行设定[耐热玻璃]130(B)[结构]全封闭自冷(防护等级: IP65)[振动等级]V10[轴的容许载荷]L 30mm、径向245N.轴向98N重量]标准0.91kg、带电磁制动器1.3kgHG-KR23BJ电磁制动器规格[形式]无励磁动作型(弹簧制动)安全制动由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。MR-J4-200AHG-SR152JMR-J4-200AHG-SR81（B）JHG-SR102（B）JMR-J4-200AMR-J4-200BHG-SR121（B）JHG-SR201（B）JHG-SR152（B）JHG-SR202（B）JMR-J4-350AMR-J4-350BHG-SR301（B）JHG-SR352（B）JMR-J4-500AMR-J4-500BHG-SR421（B）JHG-SR502（B）JHG-SR202JMR-J4-350AHG-SR352JMR-J4-500AHG-SR502JMR-J4-700AHG-SR702J