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CAN与485都是工业通信中常用的现场总线，做好通信总线的隔离防护是产品可靠、稳定的重要前提。如何做好通信总线的隔离防护呢?为什么要隔离?目前大多数产品对外通讯部分可总结为：MCU+收发器+外部总线，其中大多数常用的MCU都集成有CAN或UART链路层控制器。从MCU发出的电平信号一般为5V或3.3V，为达到与总线连接和远传的目的，往往需要在MCU与总线间加收发器，它起到电平转换的作用。常规通信采用总线通信方式必然涉及到外部通信走线，CAN和458总线往往需要做数百米的布线。

皮革视觉引导无序抓取方案设计/泰安 -希佑科技