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AB罗克韦尔1734-OB8S以太网模块 电源 CPU CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O（经 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）实现实时控制。 CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 协议）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。控制器支持 8 个可组态任 务。 一个任务为连续性任务，其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务多可以有 32 个程序，除控制器标签（全局数据）外， 每个程序有自己的程序标签（本地数据）和任 意多个逻辑程序，而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行 （不同程序的程序标签可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端盖内有后备电池，在系统断电时用来为控制器内的内存供电。 如果没有安装后备电池或者后备电池耗尽，系统断电时系统内存将被清空，内存中的所有数 据（包括用户程序）将会丢失。 CompactLogix 控制器的电源距离额定值为 4 个模块。控制器模块必须出在系统 左侧。CompactLogix控制器中配置是控制器和3个I/O 模块出在电源的左侧， 另 8 个 I/O 模块处在电源的右侧。 重要提示：CompactLogix 不支持带电插拔（RIUP）。 为了防止意外动作等发生，Rockwell 自动化公司对 CompactLogix 系统本身做以下考虑：当 CompactLogix 系统带电时， 任何在电 源与处理器之间的连接中断（例如：移走电源、处理器或者一个 I/O 模块），将会清除处理 器内存（包括用户程序）。 顺序控制就是使系统能按一定的顺序工作，常用于离散的生产过程控制。顺序控制又可以分为确定顺序控制和随机顺序控制，在生产机械运行中常为确定顺序控制，控制对象工作过程或顺序是确定的。用 PLC 进行顺序控制是 PLC 的基本应用，也是PLC 的优势所在，在生产机械的自动化控制领域中，PLC 顺序控制系统的应用很广泛。 常用的生产机械顺序控制系统运行时，设备按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行。PLC 顺序控制系统的输入信号大多数是行程开关、接近开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关，有时也采用压力继电器、定时器等。 |