抓斗清污机的工作原理如下：

整体定位与移动控制

除污时，通过行程开关或限位感应开关控制，使机架（或移动车）移动到需清污的格栅位置。当上下机架对位准确后，耙斗或抓爪才可顺利下放进行除污作业。

耙斗/抓爪升降与开合

耙斗或抓爪在下降过程中，将污物向下推到栅条底部。到达底部后，通过液压装置或机械张紧装置驱动耙斗抓污并合拢，然后向上运行。

污物清除与转移

对于宽幅格栅，除污机完成一个区域的除污后，会移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅表面污物清除完毕，且栅前后水位差达到正常值。对于多沟渠分布格栅，除污机完成一个沟渠的除污后，会移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅表面污物清除完毕，且栅前后水位差达到正常值。当耙斗或抓爪到达顶部后，移动车或行车沿轨道移动至卸污处，耙斗或抓爪打开，将污物倒至卸渣点。

特殊工况处理

若因栅条上垃圾过多或其他障碍物阻止耙斗或抓爪下降到达拦污栅底部，清污机会使耙斗或抓爪停止向下运行，同时合拢并向上提升污物，将污物送至卸渣点后，再次返回原抓污位置继续清污。