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YD2321是本公司多年专业技术研究国外同类产品、总结合国内大量MCC电气系统基础上，设计高性能数字微处理器技术开发研制的电动机保护和控制。具有***水平完善的电动机保护功能、支持专业的电动机控制方式及提供的监测功能，可以对电动机进行多种控制、运行监控、保护、联锁、测量、远程通讯、遥信、遥控、故障信息管理。
YD2321是本公司受知识产权和软件著作权保护，***提高了设计与生产效益，同时大大的降低了用户现场调试和设备维护成本是一种多功能保护电动机的管家婆，从而为生产过程提高了科学***现场保护、测控单元。
YD2321采取模块化设计结构，产品体积小、结构紧凑、导轨或镙栓安装，适用于各种固定式柜体和抽屉中可直接安装使用。可以对三相异步电动机和增安电动机进行保护控制，是化工、石油、电力、矿山、煤炭、治金、市政、造纸、核工业等众多领域行业中的三相电动机保护理想产品。
设有SOE故障记录功能，方便现场维护人员查找故障原因，并通过LCD四行中文液晶显示屏、状态指示灯等各种方式，将电机的运行状态清晰、直观地显示出来。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。该保护有RS485远程通讯接口，D～20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统，实现电动机运行的远程监控。电动机保护器提高了电动机运行的可靠性和系统智能化要求，因此保护器的可靠运行起着举足轻重的作用，同时也对保护器抗外界干扰提出了比较现实的要求。采用Freescale公司的高性能处理器MC9S08AW60($3.8740)。MC9S08AW60是Freescale公司一款基于S08内核的高度节能型处理器。
l 提供电动机的运行三相电流、三相电压、监控运行数据测量。
l 提供电动机的过载（过流）、欠载（欠流）、堵转、断相、三相不平衡、过压、欠压、短路、漏电、接地、启动超时保护。
l 提供电动机的直接启动、正反启动、星三角启动、自藕降压启动、直接旁路启动方式。
l 提供R-S485通讯功能，支持自定义协议、Modbus通讯协议，支持DCS/PLS硬件4-20毫安模拟量信号输出，方便用户对MCC进行集中智能化、数字化保护器监控网络通讯一体化管理。
l 提供多路可编程输入/输出接口，联锁满足各种工艺和控制要求。
l 提供完善软件、硬件设计、具备自检、自校、升级功能，高度可靠性和稳定性。
l 提供科学***现场保护、监控、动作及时可靠。
l 提供LCD宽屏液晶汉字化进行电动机参数保护、监测和数据设置。
l 提供内置CPU对电动机运行实时状态进行监测。
l 提供启停、控制、运行、监测、保护集成与CPU，现场层和控制层之间通讯采用总线技术。
随着电机转速的上升，0角逐渐减小，当电机转速上升到额定转速时，0角达到小值，如图2中1段曲线所示；当电机处于轻载运行状态下时，其转速可以进一步提升，此时，功率因数角0又随转速n的上升而变大，根据晶闸管调压电路的工作原理，额外的不可忽视的影响晶闸管输出电压的因素是电机的续流作用，而电机续流角的变化规律决定于其功率因数角，且该续流角便于实际测量。考虑晶闸管调压型软起动控制器的一相电路，软起动一般有下面几种起动方式：(1)斜坡升压软起动。该起动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是：由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大。前两天做了一个小的改造项目，需要使三菱Q系列plc和一块LED显示屏进行数据通讯，LED显示屏经改造后支持RS232和RS485接口的MODBUS协议，PLC侧安装有一块型号为QJ71C24N-R2的通讯模块，查此模块资料可知道此模块提供两个RS232物理接口CH1的CH2，可进行基于串口的无协议通讯，唯独不能支持MODBUS协议。考虑到成本问题，不打算更换硬件，***经过查询资料和验证后，最终实现MODBUS协议通讯。(7)电流检测不受谐波影响。(8)可通过外接线实现远动、自动复位。(9)过载报警。(10)适应温度范围大(一25一+70℃)。电子式热继电器设计成安装尺寸与同规格热继电器相同，可与热继电器通用互换，其接线端可直接与交流接触器插接，方便地组成电动机起动器。3控制与保护开关电器控制与保护开关电器以模块化单一结构形式，将断路器、接触器、过载继电器、开关等分离元器件的主要功能集成化，并能够综合各种信号，实现控制与保护特性在产品内部自配合。他具有体积小、短路分断眭能指标高、保护精度高、机电寿命和运行可靠性高、使用方便、节能节材等优点。还具有连续工作性能，即在分断短路电流后无需维护即可投入使用，也就是具有分断短路故障后的连续运行性能。
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