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西克ASFS60-HLKT0K02-伺服反馈编码器，分辨率1024
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西克ASFS60-HLKT0K02-伺服反馈编码器              西克ASFS60-HLKT0K02-伺服反馈编码器

西克ASFS60-HLKT0K02-伺服反馈编码器              西克ASFS60-HLKT0K02-伺服反馈编码器


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  • 性能

    每圈正弦/余弦周期1,024
    可测量圈数1
    总步数32,768
    测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
    积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
    差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
    工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
    可用存储空间1,792 Byte

  • 接口

    位置编码类型二进制
    编码方向增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
    通讯接口HIPERFACE®

  • 电气参数

    连接类型电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
    供电电压7 V DC ... 12 V DC
    建议供电电压8 V DC
    电流消耗<80 mA (无负荷)
    正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz

  • 机械参数

    轴的形式通孔空心轴
    轴直径10 mm
    材料、轴不锈钢
    材料，法兰压铸锌
    材料、外壳压铸铝
    法兰类型 / 定子联轴器定子联轴器
    尺寸参见尺寸图
    重量≤ 0.25 kg
    转动惯量40 gcm²
    工作转速≤ 9,000 min⁻¹ 1)
    角加速度≤ 500,000 rad/s²
    工作转矩0.6 Ncm (+20 °C)
    启动转矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)
    允许驱动装置静态轴位移

    ± 0.3 mm 径向

    ± 0.5 mm 轴向

    允许驱动装置动态轴位移

    ± 0.1 mm 径向

    ± 0.2 mm 轴向

    滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转

    • 1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

  • 环境参数

    运行温度范围–40 °C ... +115 °C
    储存温度范围–40 °C ... +115 °C, 无包装
    相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
    抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
    抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
    电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外壳防护等级IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)

    • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循***标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。


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