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德国海德汉HEIDENHAIN编码器的选型注意事项：
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国海德汉编码器的优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
德国海德汉编码器缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
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集电极输出 推拉输出 长线驱动输出 电压输出
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日本内密控编码器(nemicon) OVW2系列编码器特点：
●通用型、低成本、高性能的代表作
●外型尺寸：Ф38×30
●轴径：Ф6/D型切口
●脉冲数：60P/R-3600P/R
●输出信号：A相。B相。Z相
●电源电压: DC5V或DC10.8-26.4V
●多种输出方式 开放集电极输出,长线驱动输出,推拉输出
● 产地：NIDEC NEMICON CORP. TOKYO JAPAN
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