编码器分辨率和精度介绍
关于对编码器分辨率和精度的理解,我们可以用一个机械三分表来做这样一个比喻:时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分钟,秒针的分辨率是秒,眼睛的反应很快。通过秒针的秒与秒之间的间隔,我们甚至可以分辨到0.3秒左右,这是三点式机械指针式手表可以做到的;还有什么是精度,就是每块表对标准时间的精度,每块表不一样,或者在不同的使用时间(快一点慢一点)不一样,大致在1秒到30秒之间。
同样,在使用旋转编码器时,分辨率和精度是两个完全不同的概念。
编码器的分辨率是指编码器读数和输出的角度变化。对应的参数有:每转一行,脉冲数(PPR),步长,bit(比特)等。
编码器的精度是指编码器输出的信号数据对被测真实角度的精度,对应的参数有角度(')和角度秒(')。
分辨率:编码器的代码。光盘的光学雕刻。如果编码器是直接方波输出,则为脉冲数(PPR)(上图),但如果是余弦(SIN/COS)信号输出,则可以通过信号模拟改变电子分段,以获得更多的方波脉冲PPR输出。编码器的方波输出有B相,而且相位不同,B相是1/4脉冲。循环,通过上升沿和下降沿,可以得到1/4脉冲周期的变化步长(4次),所以比较严格,测量步长就是编码器的分辨率分辨率分辨率。
旋转编码器的精度与角度、角度和分辨率有关,这实际上并不影响编码器以下四个部分的精度:
1:光学部分
2:机械零件
3:电气部分
4.所使用的安装和传输接收部分的精度降低,并且所使用的机械部分偏离。