海德汉312511-01系列光电编码器
海德汉312511-01系列光电编码器
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更***的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行***的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更***的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电气伺服技术应用广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。
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