海德汉ID:1139482-15光栅尺型号LC 495P 570 5,0
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若想在系统组件之间获得有效而可靠的通信,位置编码器的应用需要解决几个难题。机电传动器本身具有关联的电噪声及相对较高的电流水平。出于安全性及可靠性的考虑,控制运动机制的通信路径必须非常可靠。这与运动应用也有关系,此类应用受到线缆布局(可能需要***的线缆)的限制。伺服系统的稳定性也对信号传输速率有一定的要求。 编码器的英文名称为“encoder”,它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如,机床系统中,用步进电机控制刀具的位置,用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器,控制系统就能形成闭环。根据工作原理的不同,编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)、电感式编码器(inductive encoder)和电容式编码(capacitive encoder)等等,使用更多的是光电编码器。就去读取它编码器编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码(格雷码)。编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知袭道位置,什么时候的位置。型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。
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