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海德汉伺服电机EQN425-512 ID:1132407-01 编码器
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编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一般为二进制码）。对于光学值编码器，“标记”就是让光通过的位置，对于磁性值编码器，“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，还不能适应于控制、信号处理和远距离传输的要求。所以，在编码器内还必须将此信号放大、整形。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出信号容易进行数字处理，所以这种输出信号在定位控制中得到广泛的应用。采用正弦波输出信号时基本消除了定位停止时的振荡现象，并且容易通过电子内插方法，以较低的成本得到较高的分辨率。增量式光电编码器的信号输出形式有：集电极开路输出、电压输出、线驱动输出、互补型输出和推挽
heidenhain ERN 180 5000 589614-2B
heidenhain LS486C 329991-22
heidenhain LIDA 48 369428-02升级1116321-02
heidenhain AE LS 476 20.000 310727-01 升级637780-03
heidenhain ERN430 2048ID：385430-30
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heidenhain EQN1125-512 ID：803428-01
heidenhain ID339878-14 升级为339878-1D
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heidenhain LC493F 557642-25
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