系统方案:
■矿山切割面往往是不规则的,在主机锯绳线速度一定,切割面面积变化时,锯绳切入的快慢和负载都会不断变化,这样行走电机后移的速度必须配合主机切割速度进行调整;
■ 由于锯绳要带载启动,要求变频器有很好的低频力矩特性;
■ 要有掉载保护,一旦断绳必须立即停机;
方案说明:
■ 行走电机的行走速度由变频器内置PID根据锯绳的负荷自动完成,手动给定主机负荷AI1端输入(表现为锯绳的松紧度),主机实际负荷AI2输入(对应主机运行电流),PID控制AI1-AI2=0,调试简单,响应快;
■ 也可采用频率源叠加的方式,手动给定行走电机运行速度(主频率)与主机运行电流(辅助频率,空载到额定电流对应0-***)叠加,辅助频率相对主频率调节,不需要调试PID,调试更简单,但控制精度,动态响应不如PID方式;
方案优势:
■ 多功能模拟量输出和脉冲输出口可以直接监视电机运行电流,监视主机负荷无须另加电流互感器和变送器;
■ 具有灵活的频率源叠加方式,辅助频率源可以相对主频率源或频率调整;
■ 电流矢量型变频器,低频力矩大,0.5Hz即可输出150%的额定转矩;
■ 变频器可以提供断绳保护功能;