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从正常运行转到Safe Torque Off状态。 安全输入端子H1、H2其中之一或两个全部为OFF（打开）时，安全功能触发。变频器切断输出，电机转矩也被切 断。电机运行中安全功能触发后，无论b1-03［停止方法选择］的设定，电机都只做自由运行停止。 Safe Torque Off状态只有使用安全功能时才会出现。解除运行指令后变频器停止，输出虽然被切断（基极封锁）， 但不会形成Safe Torque Off状态。 （注） 从端子H1或H2变为OFF至Safe Torque Off状态的间隔长3 ms。请使H1、H2的OFF状态可以持续2 ms以上。如果H1、H2的OFF时 间不足2 ms，变频器可能不会进入Safe Torque Off状态。 变频器正常运行中不想使电机自由运行停止时，请务必待电机完全停止后再使端子H1和H2OFF。 从Safe Torque Off状态恢复到正常运行。 只有未输入运行指令时，才能解除安全输入。 停止中 如果变频器停机中触发了安全功能，请将端子H1-HC和H2-HC两者均短接，解除Safe Torque Off。电机正常停止 后，再输入运行指令。 运行中 如果变频器运行中触发了安全功能，请先解除运行指令再将端子H1-HC和H2-HC两者均短接。无论H1、H2是否 为ON，不先输入停止指令，运行指令无法输入。 ■ 安全监视输出功能和操作器显示 输入通道、安全监视输出以及变频器输出的各个状况的关系如表 4.22所示
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