金煤 多规格手动液压搬运车 小型装卸人工3吨地牛 手推托盘车铲车
¥500.00
金煤 电动锂电池搬运 液压升降叉车 1.5吨2吨步行式地牛拖车
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金煤 物料搬运车 2吨3吨多规格 手动液压搬 运叉车 灵活方便
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智能仓储自动化AGV解决方案
针对传统仓储作业人工成本高、管理效率低、订单出错***等难题，自主研发智能AGV仓储机器人系统提供了高效率的智能仓储解决方案。方案涉及国辰智能AGV仓储机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统（WMS）三大核心模块，以机器换人为核心理念，工人只需在工作台操作终端进行必要的操作，即可满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求，大幅提升快消品分拣中心、3C 制造业、传统制造业、医疗、化工防爆、食品及汽车制造等行业的仓储作业效率及管理水平。支持仓储管理中的冷热度分析、货品位置调整、智能盘点等业务功能，操作终端界面支持可视化管理。
通 用 | 型号 | 单位 | QX-ROBOT1.0T | QX-ROBOT2.0T | QX-ROBOT3.0T | ||
额定载荷 | Kg | 1000 | 2000 | 3000 | |||
载荷中心距 | Mm | 500 | 500 | 500 | |||
动力类型 | / | 电动 | 电动 | 电动 | |||
操作类型 | / | 手自一体 | 手自一体 | 手自一体 | |||
轮胎类型 | / | Pu（实心轮） | Pu（实心轮） | Pu（实心轮） | |||
尺 寸 | 总长 | mm | 1860 | 1877 | 1910 | ||
总高 | mm | 2300 | 2300 | 2300 | |||
总宽 | mm | 776 | 805 | 840 | |||
货叉长度 | mm | 1150 | 1150 | 1150 | |||
货叉总宽 | mm | 540/685 | 540/685 | 540/685 | |||
单只货叉宽度 | mm | 160 | 175 | 180 | |||
货叉降低时高度 | mm | 85 | 85 | 85 | |||
货叉起升高度 | mm | 200 | 200 | 200 | |||
自重（含电瓶） | kg | 500 | 685 | 820 | |||
电瓶重量 | kg | 180 | 240 | 260 | |||
性 能 | 电机功率 | 行走电机 | kw | 24v/0.75kw | 24v/1.2kw | 24v/2.0kw | |
起升电机 | kw | 24v/0.8kw | 24v/0.8kw | 24v/1.2kw | |||
转向电机 | kw | 24v/0.165kw | 24v/0.165kw | 24v/0.2kw | |||
行走速度 手动 | 满载 | Km/h | 5 | 5 | 5 | ||
空载 | Km/h | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |||
起升速度 手自一体 | 满载 | mm/s | 100 | 100 | 100 | ||
空载 | mm/s | 120 | 130 | 140 | |||
自动驾驶时速 | Km/h | 7.2 | 7.2 | 7.2 | |||
导航行走精度 | mm | 10 | 10 | 10 | |||
末端定位精度 | mm | 10 | 10 | 10 | |||
蓄电池电压/容量 | V/ah | 24v/200 | 24v/240 | 24v/270 | |||
锂电池电压/容量 | V/ah | 24v/210 | 24v/240 | 24v/270 | |||
AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的***位置（X，Y）；
AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。
激光导航优点：AGV定位***，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变。
公司介绍
公司成立于2016年7月，位于杭州萧山经济开发区，主要致力于基于机器视觉的核心定位技术及产品研发，旨在成为***知名的移动机器人定位导航系统、智能仓储机器人导航调度系统及智慧仓储的整体解决方案提供商。 依托浙江大学机器人研究中心的技术力量和浙江省机器人产业技术联盟的行业影响力，打造***的机器人企业。
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