产品性能介绍：
AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV专用车轮，该种AGV专用车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个全方位驱动
驱动轮设计电动汽车(叉车供内部使用卡车、自我驱动车辆,AGV的指导或引导线)。一般安装在水平位置固定支持驱动电动机。它可以旋转360度,但通常安装机械停止或机电开关减少旋转度。驱动轮是专为室内使用。传动齿轮的润滑油脂,使用磨齿轮噪音降到***。
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
在对中国本土市场的开发与调研基础上，通过前期与国外***工业控制公司多年的合作研发，上海同普以技术专家为领导同济大学研发团队，自主开发了多个系列的伺服驱动和舵轮产品，并在实际针对客户的方案设计和技术应用中，不断发现客户并领引客户对产品和服务的新需求，在公司现有的产品和技术基础上成功开发了高精度自动导引设备双反馈柔性控制系统。
到目前为止，已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有意大利CFR、美国ROBOTEQ和加拿大NAVITAS等。在AGV行业提供的减速电机、舵轮系统、减速驱动轮、伺服驱动系统、导航系统等等，尤其自主研发的双通道伺服驱动器产品在同行中处于***产品。
