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意大利CFR驱动轮电机伺服驱动器和上海同普电力TEC电机伺服同步电机
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
MRT05 | MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 | |
牵引 t | 1 | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
车轮承载 kg ■ | 600 | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
电机功率 w * | 500 | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
转矩 NM # | 180 | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
行驶速度 km/h | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
轮胎直径 mm | 197 | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
润滑剂 油 | |||||||||
脂 |
| 联系人 | 周大盼 |
|---|---|
| 电话 | 0579-85278050 |
| 手机 | 15986955064 |
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