叉车编码器的工作原理主要基于光电转换、旋转编码盘和信号解码器。以下是其详细信息:
光电转换器。由发光二极管和光敏二极管组成,当旋转编码盘转动时,发光二极管发出的光线会在编码盘上反射或透过栅格,这会使得光敏二极管产生电信号,形成脉冲信号。
旋转编码盘。通常由一系列栅格和刻线构成,当编码盘旋转时,光线在栅格和刻线之间反复穿梭,从而产生脉冲信号。
信号解码器。用于将这些脉冲信号转换为数字信号,数字信号可以通过计算机或控制器处理,从而获得叉车的行驶距离、转向角度等参数。
此外,还有霍尔编码器和光栅编码器,它们通过不同的技术来测量角度和方向,并产生相应的电信号。这些电信号可以被用于控制叉车的运动,实现***的方向调整和位置控制