agv驱动辅助轮意大利CFR舵轮解决方案
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意大利CFR直流交流电机欧洲品质
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AGV舵轮 江苏亿控 意大利CFR品牌 驱动轮驱动轮选型
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agv驱动解决方案选型1-200Tagv驱动方案CFR舵轮
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产品亮点：
1. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机
2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出
3. USB, RS232,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口为1Mbit/s
4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
5. 支持增量式及值角度编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号
6. 10-72V宽电压输入，单通道500A连续电流
8.最多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号，最多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号，独立的Hall传感器连接头
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱 。
供应美国RoboteQ驱动器-AGV控制器-伺服驱动器-agv配件
原理简介：
电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效***控制电路不受驱动电路干扰的影响。外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。485通讯干扰抑制：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
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(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
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