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- SZ299-ZCT1360L-LBS-BUS型号
库号：M319436
ZCT1360L-LBS-BUS倾角传感器使用说明书
一、概述
ZCT1360L-LBS-BUS是研发的单轴数字型倾角传感器,RS485输出。
二、产品特点三、产品应用
部采用工业器件、可靠
抗冲击、抗震动
高
外壳防护等IP68工程机械、工程车辆
控制、倾斜监控
角度测量，水平调整，零位调整
四、技术参数表：
参数条件小值典型值值单位
工
作
参
数电源电压(182430V
静态工作电流电源电压为24V1520mA
工作温度范围-4085℃
性能指标测量范围(2ZCT1360L-LBS-BUS0~360°
分辨力(30.01°
准确度(4±0.1°
零点温度漂移-40～+85℃0.50.86°
其
它外形尺寸72*72*45mm
电缆长度0．911.1m
注释1：产品正常工作，要工作电压在允许范围内；工作电压24V。
注释2：产品需要垂直安装。
注释3：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的小变化量。
注释4：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。
五、通讯命令说明
帧格式：
说明起始字节(1地址字节(2包长度(3数据（4.5.6.7....累加校验(N)
HEX0xA10x00-0x7F少4个①②③④checkSum
协议说明：
1.0xA1起始编码，不论是从机到主机还是主机到从机每一组数据，都以此为开头；
2.0xAF为保留地址，总线上多只能有一个为此地址。0x00为主机广播地址，所有的从器件都会响应此地址，配合此地址的命令常用是设置总线器件的通讯波特率；
3.从此字节开始不含此字节，后面的字节数据长度，到累加和字节结束，不包含累加和校验字节。为255个字节长度；
4.①----发送方地址码；0xAF表示主机发送。非0xAF表示的是发送此数据的器件地址（用于两从机间通讯，到0x7F=128个从器件），用发送器件的地址填充此字节；
5.②----帧类型0x00表示命令帧，0x01表示的是数据帧；
6.③----命令字高字节；
7.④----命令字低字节；
N.累加和校验字节，包长度后一地址字节到累加和个字节加和，取和低8位为累加和校验字节。
具体的通讯代码如下
主机发出：
第6个字节(包第③个字节)，表示命令字节高8位，当前基本填0
第7个字节(包第④个字节)，表示命令字节低8位
具体表示如下：
0x0001设置器件地址为第8个字节数据，总长度为9个字节。
说明起始字节地址包长度数据（4.5.6.7.8校验（9
HEX0xA10X000x050xAF0x000x000x01地址0xB0+
0x0002查询器件地址，总长度为8个字节。
说明起始字节主机地址包长度数据（4.5.6.7....校验（8
HEX0xA10X000x040xAF0x000x000x020xB1
0x0003设置通讯波特率，所有总线上的器件通讯波特率需一样。总长度为9字节，第八节表示通讯波特率；默认情况下如果包长度为9个只设置波特率，不对数据长度和其它的进行设置。0x04=2400,0x05=4800,0x06=9600,0x07=11400,0x08=19200,0x09=38400,
说明起始字节地址包长度数据（4.5.6.7.8校验（9
HEX0xA10X000x050xAF0x000x000x030x060xB8
0x0009设置当前为相对零点，包长度为8个字节，再发一次退出。
说明起始字节主机地址包长度数据（4.5.6.7....校验（8
HEX0xA10X000x040xAF0x000x000x090xB8
0x000a设置滤波常数，包长度为9个字节。第8字节为滤波系数。范围6-30
说明起始字节地址包长度数据（4.5.6.7.8校验（9
HEX0xA10X000x050xAF0x000x000x0a系数0xB9+
0x000d从器件停止连续发送角度值，包长度为8个字节。用完此命令后一直发送出数
据的器件转换到应答发送模式，其它器件亦可正常工作。
说明起始字节主机地址包长度数据（4.5.6.7....校验（8
HEX0xA10X000x040xAF0x000x000x0D0xBC
以上命令设置成功返回格式如下：
说明起始字节主机地址包长度数据（4.5.6.7....校验（8
HEX0xA10XAF0x04从机地址0x01命令高字节命令低字节
0x0006读取单轴0-360度角度值，包长度为8个字节。
说明起始字节主机地址包长度数据（4.5.6.7....校验（8
HEX0xA10X000x040xAF0x000x000x060xB5
角度用一个四字节的长整型表示，四个字节表示的范围为-2147483648～2147483647收到的数据精度在第8个字节表示，01表示收到的数据除10，02表示收到的数据除，03收到的数据除0，等于几表示小数后有几位；依此类推。
角度数据的发送格式为：
第8字节第9字节0字节1字节2字节累加校验
0x020xFF0xFF0xD60xDCcheckSum
角度/收到的数为一个带符号长整型数，主机编程需注意校验低字节
例如：从器件地址为0x02；角度值为-105.32度；此数据是主机要的，发送到0xAF地址的主机。那么数据包如下：
0xA1+0xAF+0x0D+0x02+0x00+0x00+0x06+0x02+0xFF+0xFF+0xD6+0xDC+(校验字节)
包长度为13个字节。由主或其它从机接收。
0x000b读取器件温度，包长度为8个字节。
说明起始字节主机地址包长度数据（4.5.6.7....校验（8
HEX0xA10X000x040xAF0x000x000x0B0xBA
温度数据的发送格式为(以25摄氏度为例)：
说明起始字节地址包长度数据（4.5.6.7.8校验（9
HEX0xA10XAF0x050x000x000x000x0B0x4B0x56
返回包长度为9个字节。由主或从机接收，在第8字节表示，用0x00表示基准点，初始数值为50，收到的数值减去基准点是当前温度，例如0x4B则表示收到的数据为75，减去50即为当前的摄氏温25°。
0x000c从器件连续发送角度值，用完此命令后其它器件不能正常发出数据。因为此器件占用太多总线发送周期，此命令断电不保存，断电后需重新发送数据。
说明起始字节主机地址包长度数据（4.5.6.7....校验（8
HEX0xA10X000x040xAF0x000x000x0C0xBB
以上命令返回相应的数据，格式不定，如果未返回可重新发送命令。
注意：
主器件的地址默认为0xAF；从器件与从器件亦可相互通讯。只能由主器件修改从器件的地址，两个从器件间不能相互修改地址等其它信息。
当从器件在地址匹配过程时，非本身地址数据包时，可以马上关闭串口中断。省去CPU占用时间。用于处理其它任务。在相当的延时后重新打开串口中断。延时的时间即为数据的发送时间也是第三个数据表示的数据长度。如发送的包长为30个数据，波特率为9600，数据位8位，停止位1位。校验位无。大约占用总线周期为0.029秒，这主要用于一些实时系统，对中断要求较高的场合；或器件本身的中断较多的情况。
当从器件发送完一帧数据后，马上转为接收状态。当总线上没有数据传输时，所有器件应让出总线。
初始状态下，所有从器件的地址为0x00,当主机发送一个命令（除取角度与温度命令）到某一器件，从器件需相应的发回设置成功命令到主器件，主机发来什么命令，从机返回什么命令；如下：
0xA1+0xAF+0x04+0x00+0x00+0x00+0x**+Checksum()；
只有从机处理的是命令帧才有返回包到主机，其它帧类型暂定为无返回。返回包的类型为数据包。
当主机在10次（可调）以上发送命令后没收到此数据即认为此器件出错。主机可以用此命令检验从器件的状态（是否工作良好）。如果无必要，主器件可不响应此命令。
从器件的地址需单个设置，主器件不能设置地址固定为0xAF。
六、产品尺寸和接线定义：
七、安装及接线示意图：
本产品应按图示安装方法进行安装。如果安装面（或运转面）倾斜会对测量数据造成偏差。
八、工作状态图示：
八、订货信息：ZCT1360L-LBS-BUS
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