CKD 喜开理电动执行器，属于线性电动驱动产品，依靠伺服电机搭配滚珠丝杠传动结构，将电机旋***动转化为直线往复运动，替代传统气缸，实现行程、速度、推力的数字化调节，适配自动化产线柔性化生产需求。本次包含杆式内置导向、多款滑块式模组，覆盖轻载、中小负载工况，支持不同安装方式，可配套上位机完成点位控制，广泛用于各类自动化设备与化工检测仪器配套场景。
系列结构说明
EBR 系列为杆式电动执行器，自带内置导向结构，活塞杆输出，导向机构集成在本体内部，无需额外加装外部导轨，安装空间紧凑。该系列分为 L/M/G 三种规格版本，不同版本在额定推力、重复定位精度、行程范围存在区分，适合推压、顶升、移栽等直线动作场景，侧向抗负载能力较好，可承受一定径向受力，降低外部导向配件采购与装配成本。
EKS、EBS 系列属于滑块式电动执行器，滑块作为输出端，本体为一体化基座，内置导轨与丝杠，负载直接安装在滑块表面。EKS 系列偏向中小型精密定位，EBS 系列负载能力更强。后缀 P4 代表带位置反馈规格，可实时输出位置信号，便于系统读取当前位移数据；FP1 为加强防护版本，优化防尘密封结构，适合粉尘、碎屑较多的车间环境。两种系列都支持水平、侧装、倒装多种安装形式，多用于物料搬运、滑台移栽、检测工位移动。
ETV、ECS、ECV、ETS 系列为小型紧凑型电动执行器，体积更小，占用安装空间低，属于轻量化直线驱动单元。ETV 侧重立式安装场景；ECS 为小型伺服滑台；ECV 为轻载直线执行部件；ETS 为微型滑台模组，细分型号覆盖更小行程需求。同样提供基础款、P4 位置反馈款、FP1 防尘防护款，满足精密检测、小型工装、微型移栽等低负载点位动作。
核心参数表
| 参数项目 | EBR 杆式系列 | EKS 滑块系列 | EBS 滑块系列 | ETV/ECS/ECV/ETS 小型系列 |
|---|
| 驱动形式 | 伺服电机 + 滚珠丝杠 | 伺服电机 + 滚珠丝杠 | 伺服电机 + 滚珠丝杠 | 伺服电机 + 滚珠丝杠 |
| 运动方式 | 活塞杆直线输出 | 滑块直线运动 | 滑块直线运动 | 直线往复运动 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.015mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 传动介质 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 |
| 控制方式 | 点位控制 | 点位控制 | 点位控制 | 点位控制 |
| 工作环境温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 防护等级基础款 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
| 防护等级 FP1 款 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 安装方式 | 水平 / 垂直 | 多向安装 | 多向安装 | 多向安装 |
选型要点
输出形式选择：需要顶升、推压动作，空间受限，优先 EBR 杆式；负载固定在滑动平台，需要平台移动，选用 EKS、EBS 滑块式；狭小设备空间、轻载微小位移，选用 ETV、ECS、ECV、ETS 小型系列。
后缀版本选择：基础款满足常规点位动作；需要实时位置信号采集，选择 P4 反馈型；现场粉尘多、碎屑环境，优先 FP1 防尘防护型号。
负载核算：选型前确认实际负载重量、运动加速度，预留安全余量，避免超载运行，延长设备使用寿命。
行程匹配：根据工位实际移动距离匹配型号行程，尽量不要长期运行在极限行程位置，减少机械磨损。
安装限制：杆式型号需留意侧向力大小，虽然自带内置导向，但过大径向载荷会影响精度和寿命；滑块式模组安装基面需要***平面度，防止运行卡顿。
应用用途
该系列电动执行器广泛应用于化工仪器配套设备、自动化装配产线、检测工装、物料分拣、包装设备、电子加工设备、输送线工位调整。可用于样品取样推送、检测探头移动、工件夹紧定位、物料升降移栽等工序。相比气动执行元件，电动执行器动作参数可调，动作过程可控，便于数据采集，适合需要多位置点位控制的自动化场景，助力设备智能化升级。
