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清障车，可分类为：平板全落地一拖一、一拖二、一拖三、一拖四、一拖二带吊机、重型拖吊联体（16吨、20吨、30吨、50吨）；根据清障作业能力，可分为：轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，可分为：托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车的吊臂、托臂***的功能，又可分为：吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。
清障车根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型。托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作，互不影响；托吊联体型即吊臂与托臂联结一体；平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输；平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。
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