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如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。
我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。
但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。
作为一种垂直运输的起重设备,龙门架以地面卷扬机为动力,采用钢丝绳提升方式使吊篮沿导轨升降,达到运送物料的目的。在建筑施工中的应用十分广泛。
1.架体制作
⑴要有设计方案、图纸、计算书和质量***措施；
⑵要有产品标牌，标明预定起重量、提升速度、架设高度、产品编号及日期；
⑶架体安装完毕后，必须经正式验收，符合要求后方可使用。
2.安全防护装置
⑴安全停靠装置（吊篮定位）或断绳保护装置（断绳时，可靠停住并固定）；
⑵楼层口停靠栏杆（防护门）：采用联锁装置（吊篮运行到位时方可打开）；
⑶吊篮安全门：自动升降，防止吊篮内物料滑落伤人；
⑷上料口防护棚：宽与龙门架有适应，长度不小于2米；
⑸上极限限位器：吊篮提升到位置时，自动停止；
⑹紧急断电开关：紧急情况下，能及时切断提升机的总控制电源；
⑺信号装置：司机控制的音响装置，能使各楼层听到各种信号。
移动龙门架的优点是可位移动，可快速拆卸安装，占地面积小，用微型汽车就可转移到另一个场地安装使用。
我司设计的小型龙门架的钢架结构设计合理，能承受500~5000KG重量,跨度达10米的距离。
小型龙门架尤其适用于车间设备的安装、搬运、调试。汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架上带刹车承重万向轮可在地面上随意移动，通过与电动葫芦或手拉葫芦及单轨小车配套，实现起重机械化，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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