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门式起重机、门式龙门架也叫简易龙门架，龙门吊，移动龙门吊架，轻型门式起重机，门式起重机可以简单的拆卸分为几个容易运输的部分，在另一个地方又能很快的组装起来，这一优点在很多场合都有益处。龙门架可以完成高架起重任务，可以安装在15厘米厚的钢筋混凝土地面上，不会给建筑按物的屋顶结构施加压力，使用预制标准的模组化设计，可以轻松的工作。起重量可达到10吨，凡是采用悬挂起重机不可能，不经济的地方都可使用，龙门架起重量可达到10吨，多种轨道型号和跨度。
起重能力高。
适用性广，可以应用在很多物料搬运环境。
对单个的工作单元经济实惠。
可以安装在任何地面上。
减轻劳动力，提高生产效率。
如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。
我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。
但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。
对于龙门架在施工现场使用量较大、安全隐患较多这一情况，我们必须给予的高度重视，加强对龙门架在制造、安装和使用过程中各个环节上的安全监督管理力度。及时消除隐患，预防事故的发生，确保龙门架的使用安全。
一、应规范生产厂家的行为，使其生产出符合规范和安全要求的产品；
二、龙门架的安装、拆卸单位必须由有安拆资质的单位进行，非专业人员不得进行拆装作业；
三、施工企业应熟悉和掌握标准、规范，落实安全责任，对龙门架不应仅仅作为起重设备使用，还应按照起重设备进行管理，建立健全安全检查制度，加强对龙门架日常的检查、维护和保养工作，确保设备安全运转，坚决***违规使用、违章操作；
四、卷扬机操作人员必须持特种作业证上岗，加强对操作人员、施工作业人员的安全教育和培训，进行有针对性的安全技术交底，在使用中严格遵守操作规程和各项安全规定。
五、对老、旧的龙门架、卷扬机，应及时淘汰或更新，严禁带病运行和超期使用。
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