MN-2091U 泓格
分布式Motionnet单轴通用运动控制模块,带RJ-45连接器
通讯速度:20 Mbps
脉冲输出速率:6.6 MHz()
每行最多控制64个轴
多轴线性插值函数
二轴圆弧插值函数
T/S曲线加减速
在飞行中改变速度和位置
各轴的减速传感器、原点传感器、正极和负极极限传感器
软件限制和比较触发器输出
电源、通信和I/O三路隔离(提供更好的抗噪性和设备保护)
MN-2091U用于扩展Motionnet现场总线上分布式运动控制的轴数。这些扩展从模块使用简单且价格合理的Cat串行连接到控制器。5条LAN电缆和一条串行线可支持多达64个单轴模块。26针HD D-Sub接头可用于轻松连接各种伺服驱动器和步进驱动器。ICP DAS还提供适用于各种品牌伺服驱动器的各种电缆,这进一步减少了驱动器和控制器之间所需的布线量,使其成为高度集成的机器自动化应用的理想解决方案。
状态通信状态(链接、错误)
内部3.3 V电源
终端电阻开关机械开关输入
全体的
梯形/S形Acc/Dec驾驶速度曲线
自动主页搜索13种类型
轴I/O
伺服接口输出SVON、ERC、ALM\u RST
闩锁输入是(与SD共享)
机械开关输入LMT+,LMT-,HOME,SD,EMG
位置比较输出高速5伏TTL
或24伏开路集电极
伺服接口输入ALM、RDY、INP
编码器输入
模式CW/CCW,A/B相位
计数器宽度28位
脉冲输出
模式输出/方向,顺时针/逆时针
计数器宽度28位
速率6.6 MHz(值)
运动网
通信连接器RJ-45 x2
传输速度2.5,5,10,20 Mbps
权力
输入范围24VDC+/-5%(隔离1000 V)
环境
工作温度0~+60°C
储存温度-20~+80°C
湿度10~90%;非冷凝