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MN-2091U 泓格分布式Motionnet单轴通用运动控制模块,带RJ-45连接器

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深圳市 鹏控电子有限公司
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MN-2091U 泓格

分布式Motionnet单轴通用运动控制模块,带RJ-45连接器

通讯速度:20 Mbps

脉冲输出速率:6.6 MHz()

每行最多控制64个轴

多轴线性插值函数

二轴圆弧插值函数

T/S曲线加减速

在飞行中改变速度和位置

各轴的减速传感器、原点传感器、正极和负极极限传感器

软件限制和比较触发器输出

电源、通信和I/O三路隔离(提供更好的抗噪性和设备保护)

MN-2091U用于扩展Motionnet现场总线上分布式运动控制的轴数。这些扩展从模块使用简单且价格合理的Cat串行连接到控制器。5条LAN电缆和一条串行线可支持多达64个单轴模块。26针HD D-Sub接头可用于轻松连接各种伺服驱动器和步进驱动器。ICP DAS还提供适用于各种品牌伺服驱动器的各种电缆,这进一步减少了驱动器和控制器之间所需的布线量,使其成为高度集成的机器自动化应用的理想解决方案。



状态通信状态(链接、错误)

内部3.3 V电源

终端电阻开关机械开关输入

全体的

梯形/S形Acc/Dec驾驶速度曲线

自动主页搜索13种类型

轴I/O

伺服接口输出SVON、ERC、ALM\u RST

闩锁输入是(与SD共享)

机械开关输入LMT+,LMT-,HOME,SD,EMG

位置比较输出高速5伏TTL

或24伏开路集电极

伺服接口输入ALM、RDY、INP

编码器输入

模式CW/CCW,A/B相位

计数器宽度28位

脉冲输出

模式输出/方向,顺时针/逆时针

计数器宽度28位

速率6.6 MHz(值)

运动网

通信连接器RJ-45 x2

传输速度2.5,5,10,20 Mbps

权力

输入范围24VDC+/-5%(隔离1000 V)

环境

工作温度0~+60°C

储存温度-20~+80°C

湿度10~90%;非冷凝



   

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