主营品牌:AB罗克韦尔、东芝、LG、三菱、三洋、AB、施耐德、ABB、西门子、安川、法那科、多摩川,环球,SEW,宝德,路斯特,霍尼韦尔等 数控机床作为机械加工的一种核心设备,在机械零部件切削加工中发挥着重要的作用。但是长期以来,数控机床仅是作为独立的单机投入到生产中。随着科技的发展,工业机器人在各个领域的投入应用,数控机床逐渐成为制造系统中的一个环节和节点
保护功能包括:相间过流、接地、过电压、低电压、电机各种保护及频率保护元件;其他还包括电流、电压、频率、有功和无功功率、功率因数、电能等测量,断路器触头电器磨损监测,跳闸回路监视等功能。
REX 521具有两个独立的通讯端口,RS-485接口支持Modubs RTU/ascii ,DNP3.0及SPA协议,通讯波特率可至19.2kpbs。光纤接口支持IEC 60870-5-103,Modubs RTU/ASII,DNP3.0,LON及SPA协议。这些端口可以方便用户简易快速地接入各类厂家的后台系统。
ABB综合继电保护器SPAJ 140C-AA 总体方案设计
本设计方案在一台新浙NMC-50V型数控加工中心防护门前安装一台ABB IRB1410型工业机器人,机器人固定安装;在工业机器人前端安装气动滑台,在滑台上安装上料托盘;工业机器人与数控加工中心和气动滑台进行通信联接。
工作时,机器人复位,上料托盘回到初始位置,在上料托盘规定位置摆放好零件毛坯后,按启动按钮,上料托盘在气动滑台的带动下移动到工作位置。机器人从上料托盘的1号位置抓取毛坯,放入机床工作台上的气动卡盘中,气动卡盘夹紧工件,机器人从机床内部移出,关闭机床安全门,机床运行数控程序,开始加工。加工结束后,打开机床安全门,机器人进入机床,气动卡盘松开,机器人手爪抓取气动卡盘上加工完成的工件,移出机床,放回到上料托盘的1号位置。随后,机器人手爪移动到上料托盘的2号位置,抓取毛坯进行加工,重复以上步骤,直至上料托盘中16个毛坯全部加工完成,气动滑台推动上料托盘返回初始位置,将加工好的工件取下,放上新的毛坯,继续加工。机床上下料机器人系统工作ABB综合继电保护器SPAJ 140C-AA。