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安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B触摸不了维修
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产品详情
安川莫托曼机器人示教编程与离线编程的挑选
现在，大多数机器人使用仍选用示教编程方法，并且首要会集在转移、码垛、焊接等范畴，特点是轨道简略，手艺示教时，记载的点不太多。总结一下，示教编程有以下优缺陷：
长处：
编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。
缺陷：
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，并且关于杂乱的途径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
3、示教器种类太多，学习量太大。
4、示教进程容易发生事端，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
因安川示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是安川机器人所有部件中较高的，安川机器人其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。
安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B触摸不了维修
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