ABB机器人维修更换马达步骤:
1、 在拆下旧电机前,用Mov指令先示教一个点。
2、 更换新电机。
3、 做新电机的fine calibration
4、 再执行先前的Mov指令
5、 用ReadMotor读下该电机数值a
6、 再移动机器人到先前的实际点位,再用ReadMotor读下该电机数值b
7、把***次的数值减去***次的数值b-a=c
8、 把c和calibration offset值相加,即可。
ABB机器人维修篇之更换电机一般操作步骤:
1、为了换电机后原有点位不偏,可在外部找准一固***,新建例行程序记下该点,并记下该点要换轴的度数。
2、然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态;
3、关闭电源,用系统的软关机(以防SMB电池没电)
4、拆下电机(注意润滑油,可先放油)
5、更换完好的电机,
6、开机,待系统完全启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新,之后运行之前记下的点,看更换轴度数偏差,在零点附近校该轴偏差值,直到该点和初始记下的点完全重合。