KR 210-2 F(2000 系列)KUKA库卡机械手安装调试维修保养
德国 库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的 机器人,是目前国际上的机器人制造商之一。
库卡机器人最***的特点是采用PC BASED控制系统,该系统在 微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑 硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命***达10-15年。
机器人应用于包装机械行业已有多年历史,现在***型的 库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造,令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度,使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的***化操作方式,而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
2001年,kuka开发的“Robocoaster”是世界上***台客运工业机器人。该机可提供两名乘客的类似于过山车式的运动序列,其行使实现了程序化。目前进行的“Robocoaster”开发针对轨道行程,开发目的是实现过山车,以及其它如 主题公园与娱乐等沿预定路径运行的目标。