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库卡伺服包KSP 600是***库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块，库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。 KSP 上有显示运行状态的 LED。
库卡KSP伺服包有3 种不同的规格。KUKA库卡机器人伺服包维修型号包括：
KUKA KSP 600-3X40维修
库卡KSP 600-3X64库卡机器人驱动模块维修
库卡KSP 600-3X20库卡机器人伺服包
库卡机器人KSP伺服组件有3个结构尺寸相同的不同设备类型，KUKA KSP各型号介绍：
KUKA KSP 600-3X40：输出端峰值电流3X40A 适用于额定电耗为 8-40A 的电机
库卡KSP 600-3X64机器人伺服组件：输出端峰值电流3X64A 用于额定电耗为 16-64A 的电机
库卡机器人KSP 600-3X20驱动模块：输出端峰值电流3X20A
库卡机器人KSP伺服组件具有下列功能：
1、功率范围：每个轴伺服器11KW至14KW
2、直接供应直流中间回路电压
3、库卡机器人伺服电机的场定向控制：扭矩调节
库卡机器人伺服包KSP 上有显示运行状态的 LED，库卡KSP 600伺服驱动故障：
KUKA KSP600电机相位缺失（轴）
库卡KSP600通讯错误(轴)
KUKA KSP600收到未知的状态旗标（轴）
KUKA KSP600设备状态未知 (轴)
KUKA KSP600硬件故障(轴)
KUKA KSP600电源相位缺失（轴）
库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：
库卡KRC2控制系统驱动模块型号：
库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
库卡机器人KSD1-16驱动模块、
库卡机器人驱动器KSD1-32、
库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、
库卡KRC4控制系统伺服包型号：
库卡机器人驱动模块KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40
库卡KSP 600-3X64 00-198-269 伺服组件维修
KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：
库卡机器人驱动器PM1-600/25
KUKA伺服驱动器PM6-600
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