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二、 库卡机器人控制柜保养
A.检查机器人控制柜
a）断掉控制柜的所有供电电源。
b）在操作前，请带上一个接地的静电防护装置。
c）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
d）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
e）检查风扇是否正常。
f）优化库卡机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，
g）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
h）检测库卡机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
a）清洁前检查保护工作是否做好。
b）用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。
C.库卡控制柜数据检查与备份
a、库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
b、KUKA库卡机器人系统参数检查
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