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发那科FANUC机器人电路板维修注意事项

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发那科FANUC机器人电路板维修注意事项

13922175676付女士

佛山-FANUC发那科机器人保养


一、先看后量
  对待修的机器人电路板,首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。
  主要看:
  1.是否有断线和短路处;尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂,粘连等现象;
  2.有关元器件如电阻,电容,电感,二极管,三极管等是否存在断开现象;

  3.是否有人修理过?动过哪些元器件?是否存在虚焊,漏焊,插反插错等问题。

二、先外后内
  使用进行检测时。如果情况允许,是有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始;然后abb由表及里,尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。








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