发那科R-2000iB/165EW负载165kg6轴保养
工业发那科FANUC机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。
例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。
一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置;在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。
控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。
保养时间间隔主要取决于环境条件,以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
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