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胶水特点：胶水便宜，填料非常多，受气候影响
主要比例：5:1、10:1、3:1
固化条件：配胶比例精准，搅拌均匀
灌胶要求：固化效果好，不受气候影响，胶量准确，机器稳定，胶水通用性强，任何胶水都能用
3. 客户点灌胶工艺要求
流量：灌封均匀，不出现厚薄不一，高低不平
精度：AB胶配比精准，不会出现不干、慢干、快干
稳定：不能受气候影响，不能因为胶水填料堵塞管路，磨坏机器
胶水：通用性强
速度：胶量可调，再结合多头出胶，可大大提高效率
4. 点灌胶部位及具体要求
灌胶部位：
具体要求：固化效果好，不受气候影响，产品大或小胶量准确，机器稳定，
胶水通用性强，任何胶水都能用
灌胶机出胶部位机械插图
控制系统控制机械手的走位和配胶时间、比例及大小，配胶系统根据控制系统发出的指令来完成配胶及输送胶水到出胶头，三轴运动平台根据控制系统发出的指令来完成程序所要求的动作。
主要配置清单
类别 | 全自动灌胶机 | |
配置 | 数量 | |
机体 | 板金（主体结构）/铝型材 | 若干 |
控制系统 | PLC | 1套 |
软件系统 | 1套 | |
工业人机界面触摸屏 | 1个 | |
驱动器 | 若干 | |
移动平台 | 传动滑动装置 | 2套 |
步进电机 | 2个 | |
气动升降轴 | 1套 | |
配胶供胶系统 | 不锈钢溶剂桶 | 2个 |
大恒双缸柱塞泵 | 2套 | |
高速无刷动态混合（含双液阀） | 1套 | |
B胶流量监控 | 1套 | |
胶桶Y型过滤 | 2个 | |
附加 | 混合管/出胶头 | 1套 |
技术参数
项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
配胶比例 | 1:1—10:1之间固定比例 | 速 度 | 200mm/s（位移速度） 1-12g/s（出胶速度） |
机器行程 | 700*700 mm | ||
程序存量 | 20个 | 精 度 | ±0.05mm （位移误差）±1% （灌胶误差）±1%（配胶误差） |
输入气压 | 0.4MPa—0.8MPa | ||
胶水粘度 | 50cps~20000cps | 运动轨迹 | 点、直线、脉冲、圆弧 |
操作方式 | 手动/自动 | ||
比例控制 | PLC/双缸柱塞泵 | 自动 控制系统 | 工业触摸屏 （实现程序编程、修改、存储等） |
流量控制 | 数字输入 | ||
编程方式 | 示教编程 | 出胶 控制系统 | AB胶回吸式阀门， 实现AB胶独立运行 |
混合方式 | 动态混合 | ||
电源功率 | 220V/50Hz/1200W | 储料筒系统 | 不锈钢桶 A桶: 25L & B桶: 10L |
外型尺寸 | 1500*1200*1600 mm |
主要技术参数
1、电源：AC220V±10，50HZ
2、功率：配胶机8KW，真空灌胶机2KW
3、正常使用气压：0.5—0.65MPa （5—6.5kgf/cm2）
4、行程X*Y*Z(mm):450x300x70
5、位移速度(Max)：X≤250mm /s，Y≤250mm /s
6.配胶比例：1:1-10:1可选
7.搅拌方式：静态搅拌或动态搅拌
8.胶桶容量：A、B桶分别30L、15L
9.胶桶容量：A、B桶分别40L、25L(可根据客户需求定制）
10.出胶流量：5~60g/5S可调
11编程方式：示教编程
12.程序存量：99个
13.机器重量：1000KG
胶水封装作为产品生产中的重要组成部分，但传统的灌胶方式普遍遇到的问题是：
1. 生产操作难把握，灌胶量大造成浪费，人工很难控制流量，弄脏产品，造成废品
2. 产品质量一致性差，生产过程不可控因素多，每批产品的质量起伏不定，一致性差
3. 人工难管理，人工贵，灵活性不强，难招人等
4. 解决淡旺季订单不一致的人工需求，提高工厂形象，促进客户成交。
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