在线跟随式机器人视觉自动点胶机 ROD-5S

面议

参数

四轴SCARAS产品特性
是加工定制
盛兴瑞品牌

发货地广东深圳 15天内发货供货总量1000台

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产品详情

产品特点

在线跟随式点机器人点胶主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、供胶系统及点胶控制系统构成。
当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行点胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动点胶。
点胶生产时线体不停，实现高效点胶，***替找手工操作。
点胶产品直接放到流水线上，无需点胶治具，也无需人工摆放产品，能满足灵活生产，适合小批量，换产快的点胶产品。

工位数量	单工位机器人
机器人类型	四轴SCARAS机器人，胶阀旋转轴，臂长：600mm,Z轴：200mm
胶阀旋转轴	有
重复定位精度	平面坐标：±0.025 mm,Z平面坐标：±0.01 mm,旋转角度：±0.01 º
操作系统	运动控制系统（自主研发）
皮带线类型	PVC皮带线
传动方向	左-右/从右-左
视觉	海康视觉
计算机	工控制，液晶显示器，键盘鼠标
通信接口	SMEMA
电源	AC220V 50HZ 200W
机器尺寸	2000×1100×1900mm
重量	约350KG
工作环境	湿度：20-90%度，温度5-50℃度